2001年10月7日，沈阳五里河体育场，米卢麾下中国队凭借于根伟的进球，1-0小胜阿曼，提前锁定2002年韩日世界杯入场券，我们出线了！这是国足第一次，也是迄今为止唯一一次在世预赛中突围成功。
2002年世界杯预选赛亚洲区10强，国足6胜1平1负，团队首次进入2002年世界杯决赛圈，比赛如下:
国足3-0阿拉伯联合酋长国
。阿曼0-2国足
。卡塔尔1-1国足
。国足2-0乌兹别克
。阿拉伯联合酋长国0-1国足
。国足1-0阿曼
。国足3-0卡塔尔
。乌兹别克1-0国足
。(阿申)